受到自身车重、使用环境的影响，坦克等履带式装甲车辆所用的润滑油与普通汽车有一定的差异。普通车常见的CF和CD系列都不足以满足军用装甲车辆的需求，制式润滑油多采用CF+/CD+级别。
由于装甲车辆车身重的原因，制式齿轮油更加注重其耐磨和抗压性能。目前常见的重负荷齿轮油润滑油是75W-90、80W-90和80W-140三种。这三类的粘度指标（100℃下）在12~50mm²/s之间，荷载要求越高的车型，其变速箱使用的齿轮油粘度越大。
而在发动机油和传动系统油上，制式润滑油的粘度做的比较统一，都是采用12.5~17mm²/s之间的产品。常见的有5W/10W/15W-40三种。这三种油都具有优异的宽温使用能力，同时抗磨性能优异。
除了以上常见的6种之外，还有一类0W-40级别的高密度发动机润滑油。
以上7种油的低温性能都比较优异，都可在-25℃ ~ -40℃的低温启动能力，以满足我国高纬度地区的严寒使用环境。
目前国内主要生产军用制式柴油机油的厂家有三家：中国石化石油化工科学研究院、中国石油昆仑润滑油兰州和沈阳特力石化有限公司。其中沈阳特力生产的CD+系列润滑油，包括5W-40、10W-40等柴油机油等型号已经广泛被终端单位使用，性能成熟，成本相对较低。
